对焦没对好。曝光不足。
偏暗，可能是曝光不足。你可以使用光圈优先档，这样你转动拨轮只调整光圈数值就行了，其他参数相机会根据曝光自行调节。如果效果仍不满意，可以适当增加曝光补偿。
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至于模糊问题，可能是你的快门速度不够造成的模糊，也可能是对焦不实，从照片来看如果你指的白纸边缘不够清晰，那可能是景深的问题。
快门不够的话，你可以上三脚架稳定相机；或者提高iso来保证快门速度。
对焦时注意镜头的最近对焦距离，对焦点要落在拍摄主体上。
可以尝试使用f8-f11小光圈拍摄，来保证尽量大的景深。
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补充：从参数看，还可以。你可以尝试加个光源试试。这类静物题材布光很重要，没有闪光灯话，用个台灯代替也行。
不是专业相机，相机便宜。没有打光手抖了所以模糊。。。。。这个图片就是这样
你把iso调到100，能有所改进。。。D90也就这样了。。。。18-200镜头。。。能拍成这样已经很不容易了。。。。
不然，你认为几万块买相机的人想干嘛。。。。
单从照片上看是曝光不足，但是不排除别的可能，说下你的拍摄环境和设置，才能准确判断。
你确定，你的曝光度是合适的？
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