正常情况下不要反相其极性。限位释放后如果还动不了，你可以考虑一下限位开关可能坏掉了。换一个新的开关试试，电子市场就有卖的，一般叫做行程开关或接近开关。不到十块钱。换开关的时候还是把极性改回到原始状态比较好。
检查一下线路再说吧
