单片机由浅入深，先是51单片机，然后学啥单片机avr,dsp,fpga还是arm?

没有固定的学习次序，就靠你的兴趣，这个兴趣就要你对AVR、DSP、FPGA、ARM等先有个大概的了解
1、学习51（AVR、PIC、MSP等有很大的相通之处，所以好好掌握一种就够了）单片机要自己会设计会编程，你应该找些自己想到的或者找导师要的项目做一下（要完整），要对单片机的寄存器设置、中断、串口通信比较熟练。在做项目过程中，补习C语言在单片机的应用（包括数组、指针、结构体）。看懂单片机的嵌入式系统的实现，就是利用uC/os在单片机上实现（此时不要急着看ARM的嵌入式啊，ARM可以在你掌握了单片机后再接触，懂得uC/os对后面的嵌入式Linux、WinCE的操作系统的学习很有帮助）。
2、单片机比较熟练后，可以入手FPGA（现场可编程门阵列），它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，对VHDL描述语言略懂即可，主攻Verilog HDL语言，在Quartus II上进行硬件的设计、在Modelsim上仿真时序，这过程需要掌握testbeach、do文件的编写。还有要学习Nios II软核实现系统设计。
3、如果你对ARM感兴趣，学透单片机后可以入手ARM了，此时你需要买一块开发板来学习，其中包括很多东西（嵌入式系统、ARM结构、Linux编程、启动文件、驱动文件等等）。

4、如果你对数字信号处理比较感兴趣，可以学习DSP，前提是信号与系统、数字信号处理基础知识比较扎实，在DSP上会涉及比较多的高速算法以及滤波器的设计等。

如果51单片机精通了之后，还是看项目吧

没有固定的选择，可以根据自己的方向做决定。