如何实现安川伺服电机的正反转

伺服控制器一般有方向信号的。用三菱时，正转给信号，不给信号就反转。
扭矩模式下，正反转根据你的扭矩输出方向吧，你的扭矩正向输出了，电机正传，反向输出了反转。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。 作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。

电机所配的驱动器上有接口,CN1, 驱动器接收上位机的控制指令,有A B 相的控制方式, CW CCW 控制方式,脉冲加方向.看下驱动器说明书就明白了.

伺服控制器一般有方向信号的。我用三菱时，正转给信号，不给信号就反转。你试试看，应该差不多的。

多看说明书

根据伺服电机的编程语言来实现啊