PWM占空比控制小车转速,那么设置PWM的周期又有什么作用呢?大了或者小了又会如何呢?

2025-01-07 06:26:29
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回答1:

我认为主要有几个因素:1. 频率越高,电流和电压的谐波含量都会有所降低。例如三电平的谐波含量就是比两电平小,所以开关频率可以稍微低些。2.每个系统都有它的共振频率,这时最好得避免这个频率,所以从控制策略上会采用多种发波方式如SPWM 、SVPWM、混合发波方式等。
如果PWM周期太大,则其频率较小,电流和电压的谐波含量都会增大,但开关损耗较小,反之,开关损耗较大。

回答2:

合理设置。周期短时,频率高,干扰严重,看你驱动电路的承受能力;周期大时,频率低,电机振动严重。

回答3:

太低时低转速振动明显,在20至20000Hz时吵耳朵,几十K或以上时会高频损耗大干扰大,个人认为在20K-50K之间比较好