伺服驱动器控制电机转动时是不是一定要上位机给脉冲信号才可以？

伺服的工作模式分三种，位置控制、转速控制、扭矩控制。其中转速控制和扭矩控制不需要上位机给脉冲信号，而是给模拟信号，位置控制一般都是用脉冲信号来控制的。如果伺服电机每次的动作为固定的位置，那么也可以用伺服驱动器中的内部设定的位置来驱动，这时，只需要给伺服驱动器普通的物理信号就可以了。

现在伺服接口分两种，一种是通用接口，一种是总线接口（就是通讯）

通用接口：在位置模式一般使用脉冲控制，速度和扭矩模式用模拟量。

通讯接口：是通过通讯解决，位置命令，速度命令，扭矩命令全部通过命令下发。（通讯的好处是不用担心干扰导致命令出问题，没有脉冲口的频率限制，接线方便）。

通讯接口有三种：一：串口通讯，就发送驱动器事先定义的命令（很传统很老的方法，用于简单控制）。二：DeviceNet，Profibus,CClink等现场总线，就像远程IO一样操作伺服（用于简单控制，成本低，信息还能全收取）。 三：运动总线，比如通用的ethercat，很多伺服厂家都集成这个协议，三菱有光纤的伺服，AB有EthernetIP的伺服，这类总线速度快，可以做复杂控制，同步凸轮都可以。

不是。只有位置模式下，切是外部端子控制才要！内部位置，模拟量控制时，都不需要！

补充一下啊，还有一个内部速度，也可以实现伺服的运转，但是不能调速，只能几个档位速度切换。