PLC的梯形图是一种编程语言，而状态转移是PLC顺序功能图中的一个组成部分，两者之间有很大区别；条件转移可以是各种触点或传感器信号、按钮信号或开关信号等。以前最常用的就是手持编程器，现在电脑普及后，一般都用各公司开发的PLC编程软件。例如三菱的触摸屏F940系列，它自身带有编程器的功能，通过触摸屏可以对PLC进行编程，性能很稳定。
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