步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)
步进电机在运行时,力矩角在90°时实际输出的力矩最大,但当力矩角大于90°时,实际输出力矩会减少,甚至可能产生反向力矩。如果启动频率太高,很容易导致力矩角出现大于90°,导致电机失步或堵转。