亚历山大与大流士三世的高加米拉会战中,波斯骑兵可是被马其顿掷石兵所败..刘裕的却月阵大败鲜卑骑兵法国骑兵也惨败过在英格兰长弓手的手下在俄土战争中,俄罗斯步兵方阵屡屡击败土耳其骑兵在滑铁卢,铁公爵首先的步兵,击败了拿破仑的骑兵冲锋
重甲兵,大车兵,另外就是用特殊武器,比如钩镰枪、劲弩、火铳,朱棣不是就是用火铳三连的机制打败了鞑靼吗,不过说起来,骑兵真的是统治了古代近两千年的兵种。