北京太庙太庙始建于明永乐十八年（1420年），嘉靖、万历和清顺治年间曾多次重修，乾隆元年（1736年）大加修缮，历时4年，乾隆退位前又将三进大殿及配殿全部扩建。按照“左祖右社”的原则，形制完全模仿南京的太庙。太庙建于紫禁城的左前方即东南方，而社稷坛（现中山公园）则在右前方。太庙是明清两代皇帝祭祀祖先的宗庙，占地14万平方米，四周围以三道红墙及层层松柏，衬托起金碧辉煌、错落有序的建筑。位于中轴线上的享殿是皇帝举行大祭活动的场所，寝殿是供奉帝后神位之处，祧庙则供奉皇帝远祖神位。
北京太庙在历史上经历过两次大的变动。弘治四年（1491年）在寝殿之后修建祧庙，以安放皇帝的远祖们牌位，这是第一次改动。第二次改动发生于嘉靖十四年（1544年），明世宗将太庙改建成独立的9个庙。仅5年之后，9个庙中除明世宗父亲（被追封为睿宗）的庙外，全部被火焚毁。嘉靖二十二年，由于太庙占地有限，明世宗决定恢复太庙的原有形制，即将明太祖以下所有皇帝的牌位集中在一个寝殿中，并于两年建成，这就是保存至今的太庙，其享殿和寝殿至今已经有460多年的历史。
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