2a(a-b)^3-a^2(a-b)^2+ab(b-a)^2=2a(a-b)^3-a^2(a-b)^2+ab(a-b)^2=a(a-b)^2×[2(a-b)-a+b]=a(a-b)^2×(a-b)=a(a-b)^3