这要看发射什么导弹，如果是发射潜射弹道导弹和巡航导弹，那就是从导弹发射筒内发射，如果就发射反舰导弹那就是从鱼雷发射管发射，但也有能从鱼雷发射管发射巡航导弹的．发射方式又分干式发射与湿式发射，干式就是导弹先装在一个密封的筒内，依靠潜艇发射机构提供的压缩气体将这个装有导弹的筒子发射离开潜艇，然后上浮到水面，打开顶盖，导弹点火飞行．湿式发射指导弹是依靠自身的动力裸体离开潜艇的．
