世界上第一个研制温度计的是著名科学家伽利略。大约在1599年，伽利略制作了一根玻璃管，管的一端是玻璃泡，另一端开口。他先把玻璃泡加热，使玻璃管中的空气跑出一部分，然后把开口端入水中，这时水会进入玻璃管中，升到一定高度就停止不动了，形成一个高于外部水面的一个水柱。当天气变热时，玻璃管里的水柱就会降低，天气越热，降低得越多；反之，当天气变冷时，玻璃管里的水柱就会升高，天气越冷，升高得越多。也就是说，玻璃管中水柱的高度反应了天气冷热变化的程度。当然，这只是很粗糙地反映，不能准确地说明天气冷热变化的程度。但是，这毕竟是世界上最早的温度计，它开创了人类测量温度的先河。后来和温度计，只是这种方法的改进。
现在，温度计有好多种，如果水银温度计、酒精温度计、煤油温度计、热敏温度计、红外线温度计等等。
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