A.加入KNO3溶液与三种物质都不反应,故A错误;B.加入稀H2SO4,与Ba(NO3)2反应生成白色沉淀,与Na2CO3反应生成气体,与K2SO4不反应,三者现象各不相同,可鉴别,故B正确;C.加入NaOH溶液,与三种物质都不反应,故C错误;D.加入Na2SO4溶液不能鉴别Na2CO3、K2SO4,故D错误.故选B.