给舵机的比例信号是周期在15---20ms，脉冲宽度在1--2ms的信号。既然说到脉冲周期当然就是连续的信号。舵机的转动角度是和送给舵机的脉冲信号宽度相对应的，1.5ms对应的是舵机在中位。
舵机的又一个名字叫作跟随器或者叫作何服机，从名字就可以知道舵机的转动和转角都是跟随着信号脉冲的宽度变化而变化的。信号停止在一个宽度时舵机也就不转了，停在那个角度上。
连续给脉冲，20ms的脉冲中，高电平的占空比不同，转角不同。脉冲停止保持之前的位置。百度文库有很多这方面的资料。
给舵机的比例信号是周期在15---20ms，脉冲宽度在1--2ms的信号。既然说到脉冲周期当然就是连续的信号了！舵机的转动角度是和送给舵机的脉冲信号宽度相对应的，1.5ms对应的是舵机在中位。舵机的又一个名字叫作跟随器或者叫作何服机，从名字就可以知道舵机的转动和转角都是跟随着信号脉冲的宽度变化而变化的！信号停止在一个宽度时舵机也就不转了，停在那个角度上！
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