用FPGA来驱动步进电机！！！太奢侈了吧，FPGA的能耐大了去了，建议你随便搞个51单片机来控制就行了。驱动模块是肯定需要的，建议买L298N模块，很好用。至于步进电机，随意好了
买个可编程控制器，也能管用。
买个驱动电路，自己实际做一下啊
