速度改不了，位置脉冲数可以更改位置脉冲总数=加速脉冲数+恒速脉冲数+减速脉冲数+停止脉冲数里面只有恒速脉冲数可以更改，其他都不能改，( 注意：加速脉冲数+减速脉冲数+停止脉冲数>位置脉冲总数，也就是恒速脉冲数至少大于等于1)速度也是经过加密的， 可以参考我百度文库中的相关文章！！
用PLC功能块做~~ 有绝对位置控制和相对位置控制
台达的 有现成的
