根据香港入境事务处的规定，以你的行程为例，澳门段被认作“附带行程”，在港澳两地停留合计不超过7天的话，仅需要香港、澳门签注各一次。
如果由澳门坐船回香港市区，需要两次香港签注。如果由澳门直接坐船到香港机场海天码头，则不用办香港入境手续，也就是一次香港签注就可以
我之前问过香港出入境，一次澳门一次香港足够了。而且我也刚刚从香港回来，行程跟你一样。从澳门回香港，没问题的。
