你看控制代码就知道了，梯形控制的有一个目标值，拿伺服来说，目标值是指目标移动量（即需要发出多少个脉冲），使电机移动到指定位置，下一行K0则达到目标值后停止发出脉冲。。再说另一个171，是原点返回控制，说白了就是发出原点返回信号，给出原点条件就可以，没有目标值。。认真揣摩手册就会明白的
