阿Q吧 > 四相步进电机步进角度为5.625*1⼀64，单相运转时为什么电机里面A-B-C-D-A转动一圈电机外转0.7031度？

四相步进电机步进角度为5.625*1⼀64，单相运转时为什么电机里面A-B-C-D-A转动一圈电机外转0.7031度？

2024-11-15 19:53:46

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回答1：

个人理解，5.625/64为一个控制脉冲，步进电机转动的角度，ABCD转动一周后角度应该是5.625*1/64 *4=0.35156,为实际角度的一半。
这样看来，运行方式应该为四相八拍，A-AB-B-BC-C-CD-D-DA.
A-B-C-D这样一周下来，经过的脉冲应该为八个，所以角度为5.625*1/64 *8=0.7031

回答2：

步进电机顺序给各相通电（脉冲），每一次脉冲，旋转一个步进角。照理说，A-B-C-D四次脉冲，电机转动角度为5.625deg/64×4，但是你的结果却是5.625deg/64×8。请检查一下，是不是哪个环节弄错了，实际给的是8个脉冲。
可参考百度百科中的“步进电机”词条。