立式加工中心中第四轴为A轴,可360度旋转,具体形状见下图
旋转角度可以同时加工多个面,提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率。缩短生产时间
三轴即XYZ三个直线移动坐标，第四轴一般一个旋转轴，可以使刀具与工件之间产生角度偏移，即刀轴与工件表面法线成一个角度。一可以扩大加工的范围，二可以使切削条件更佳。
楼上说的很全面；
一般来说可以这样理解；添加第四轴，可以使刀具加工的平面更为广泛，并且可以减少工件的反复装夹，提高工件的整体加工精度，利于简化工艺，提高生产效率。缩短生产时间
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