三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路
硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步进电机,指示灯,按钮等其他配件。
程序说明:D1000、D1001一组,D1002、D1003一组。但不能超D7999(案例为3组数据),因为D8000开始就是特殊存储器了,程序开始执行,先把第一组的数值传送给D100、D101,若D101为0则程序结束,不为零就执行下一步,此步为运动控制,伺服或步进电机运动到一定位置,转移到下一步,下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定,结束之后再返回到第一步。在运行过程中,若拍下急停,伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出,急停解除后按启动按钮,继续运行。其他复位等功能程序略。
程序特点:
1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序;
2、使用主控指令,实现伺服或步进电机的暂停功能;
IO表:
X0 启动按钮
X1 急停开关
Y0 脉冲信号
Y4 方向信号
Y10 指示灯
这个其实很简单,如果你的PLC能扩展到4个IO接口的话,每个IO发出不同的指令控制伺服和三个步进电机。这样就可以啦。
fx-3u/3g PLC可以控制四轴 ,PLC带4路高频脉冲输出
若是Q系列PLC,需配QD75M4定位模块
不知道楼上的答案何以被推荐?
楼上是搞单片机的吧,你以为PLC像单片机一样,你想让那个输出发高频脉冲都行?若不精通PLC,建议取消推荐权!!
用台达或国产的汇川PLC吧。
要加脉冲模块吧