如何控制步进电机的转速呢？

改变输出给步进电机驱动器的脉冲频率，就可以改变步进电机的转速。使用表控TPC4-4TD可以方便地实现步进电机的控制，采用表格设置汉字显示的方法设置所需的功能。设置如下图所示：点击图片可看大图。

    这样一行设置就可以实现最简单的动作，设置原理如下：输入1设置X1开关来启动，工作模式选择脉冲，输出端选择Y1输出脉冲，输出频率设置为500赫兹，输出脉冲数为3000个。X1有效的时候，由输出端Y1输出3000个500赫兹的脉冲信号。

所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。
所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。
若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。

可以设置的。步进电机没有转速设置，通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速。以下几种方法也可以调节步进电机的转速：

1. 改变极对数变数

2. 变频调速

3. 换向器电机调速

4. 串子调速

5. 定子调压调速

6. 电磁转离合器调速

7. 转子串电阻调速
   

控制步进电机的转速，主要通过改变控制脉冲频率来控制的，只是 要注意驱动器的细分值的大小，例如如果是整步，电机每运行运转需要200个脉冲，如果半步，电机运行运转需要400个脉冲，像EZM552这类数字式驱动器，最大细分值可达512，电机每运行运转需要512*200=102400个脉冲。也就是说：在细分为512时，电机转速是1rps，控制脉冲的频率是102400Hz；电机转速2rps，控制脉冲频率为204800Hz

通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速的作用，其实就是控制单位时间内步进电机的步数。