用X4插口连接PLC控制时，你需要接7接24V+; 29和41短接接到24V-上；剩下的就是脉冲输入端口 3 4 5 6 接一下就可以了。位置控制详见接线示意图。
编码器和PLC直接连线没有意义，你要用伺服驱动器倍频或者分频输出的脉冲口接到PLC，因为松下的编码器是走通讯的，而且协议不开放
不好接，驱动器是一般输出差分信号，PLC输入是光耦输入。没有必要做成闭环控制吧。
什么plc 三菱的话 说明书上很详细， 要2个输入点。 Cxxx 根据说明书定义取相应计数器读取数据
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