在图示的曲柄摇杆机构中，设摇杆 CD 为主动件，则当机构处于图示的两个虚线位置之一时，连杆与曲柄在一条直线上，出现了传动角γ = 0的情况。这时主动件CD 通过连杆作用于从动件AB 上的力恰好通过其回转中心，所以将不能使构件AB 转动而出现"顶死"现象。机构的此种位置称为死点位置。
四杆机构中是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆共线。 曲柄滑块机构也是同样的道理。
