两级传动副，第一级是螺旋螺母传动副，第二级是齿条齿轮风扇传动副。为了减少转向螺杆与转向螺杆螺母之间的摩擦，转向螺杆螺纹与螺母之间不直接接触，并在螺纹与螺母之间安装多个钢球，实现滚动摩擦。转向螺钉和螺母都经过加工，形成两个或三个不同中心弧形的螺旋槽，其轮廓大致为半圆。两者的螺旋槽可以相互配合，形成近似圆形截面的螺旋管状通道。螺母的侧面有两对通孔，从通孔中可以将钢球插入螺旋通道。转向螺母外面有两根钢球管。每根管子的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。管子里也装满了钢球。这样，两个管子和螺母组合起来，形成两个独立的封闭的钢球。当转向螺杆转动时，力通过钢球传递给转向螺母，螺母沿轴向移动。同时，在螺杆和螺母与钢球之间的摩擦力作用下，所有钢球都会在螺旋管内滚动，形成钢球的流动。当舵机运转时，两排球只在各自的封闭通道内循环，不出来。这是复制品。我希望能得分。
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