海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的设备，它将旋转角度转换为数字信号输出。其中，R R-信号是指编码器输出的一种信号，它是一种差分信号，用于检测旋转方向。
具体来说，R R-信号是由两个相位相差90度的正弦波组成的，分别称为R相和R-相。当编码器旋转时，R相和R-相的波形会发生相应的变化，从而产生不同的电信号输出。通过检测这些信号的变化，可以确定编码器的旋转方向和角度。
R R-信号在编码器中的作用非常重要，它不仅可以检测旋转方向，还可以提高编码器的精度和稳定性。因此，在选择编码器时，需要注意其R R-信号的质量和稳定性，以确保测量结果的准确性和可靠性。
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