从动件再运动过程中的位移、速度、加速度随时间的变化规律称为从动件的运动规律。
常用从动件运动规律
1.等速运动规律 特点：从动件在推程(回程)中的速度v=常数。
等速运动规律的位移、速度、加速度线图
等速运动规律的位移线图作图方法
注意：这样从动件在开始和终止的瞬时，速度有突变，加速度a在理论上为无穷大，其惯性力将引起刚性冲击。所以，等速运动只适用于低速。
2.等加速等减速运动规律
等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。
等加速等减速运动曲线
等加速等减速运动位移线图做法
3.余弦加速度运动（简谐运动）规律
余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律）。
余弦加速度运动曲线
余弦加速度运动位移线图做法
4.组合型运动规律
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