因没有现场情况，我个人认为你占主要责任。你们各自损失先由对方强险支付，剩余部分按比例分
不可以先把车要回家，要的话，交警部门也不会给，因为出了交通事故，交警部门首先就是扣下肇事车辆，也没有法律规定说要规定扣车限制时间，建议还是双方协商。
