摆线针轮减速机坏了就不能用了，输出轴不动了就彻底坏了，一般情况下减速机噪音大就是要坏的先兆，这时应首先更换润滑油，如不见好转就应拆开检查了。
摆线一般出故障，都是噪音大，销子或轴承磨损掉，其它基本上不会坏，当然，里面油一定不能干哦！不然怎样，就不用说了，呵呵！
很多可能，别如说轴承损坏，打齿，滚键，烧结都可能造成您说的现象
有可能，比如说键剪了
