有专门的控制系统控制，可不是简单的PLC的。如安川机械手，有它自己的控制系统。其他库卡、发那科都有专门的控制系统。国内也有做控制系统的，但不是很稳定。如果是那些简单的丝杠模组组成的所谓的机械手，一般有个工控机（当然也就是所谓的PLC）来控制了。
pLC控制
PLC控制
程序控制
机械手套，能够自行控制手部动作，现已进行推广
