若是6台伺服不需要联动或者是最多两轴同动。那很简单，不需要增加定位模块或者是控制卡。我做过一个ES2同时控制11台伺服。不过伺服是台达的。
台达的伺服中有一个DI口。设定为脉冲禁止。可以用普通的I/O点拿来做切换用。
很简单的。只是多了些I/O扩展。成本相对较低，只是程序稍稍复杂点。
用RS485啊 可以同时控制几十台啊！不需要发脉冲，不要控制卡，一般要求都能用啊！
走compen总线是没问题的，普通的只能控制两路，松下的能控制4路
要看哪款了，而且看同步要求，一般同步要求不高的可以，建议用欧姆龙或者永宏的
路过，完成任务。。。
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