随机呼叫自动装料小车PLC控制系统设计：在生产现场，尤其是在一些生产自动线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据请求多地点随机装卸或是装料小车多地点随机搜集成品（或废品）的情况。一装卸小车，负责六条生产线的材料运送任务，小车在装料点装好材料后，收到任一生产线送料请求后，可驶至对应生产线卸料点卸下材料，之后返回装料；小车必须按各生产线的呼叫时间顺序执行。各生产线均有呼叫按钮，相应停车位置有行程开关指示。
需要编码器、小车定位开关，小车启停控制开关。根据6站点定制及编码器距离位置进行程序设计。
卸料小车自动卸料中的定位系统普遍采用刻度标尺精确定位系统，因其性能稳定，不受环境因素干扰。
这个只要画好梯形图，都好办，我做过三点的
卸料小车定位一般用格雷母线，实现远程操控。
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