必须是该队友在你的队伍中和你一起行动时才能给其分配技能点，薛帕德单独一人时燃困只能给自己分配技能点（比如在飞船上、神堡上时）。基本皮游念上每个任务开始前会叫你选择要带的队友，选完磨洞后跳转到分配技能界面，此时就可以学技能了，当然只要队友在你的队伍中，随时都可以进入学习技能界面。
