为什么春秋战国时很多国家的君主不是公爵却称为公 比如齐国是侯爵 可为什么称为齐桓公而不是齐桓侯？

所谓公、候、伯、子、男，其实这是周朝成立时，周武王按照各部落首领在推翻商王朝过程中的功劳大小，以及各王亲与周天子的亲疏关系来确定的。而周天子则成王，其他任何诸侯都是不能称王的。但是到了后来，尤其是在周幽王时期开始，周王室的力量越来越小，而其他诸侯国的力量却越来越大，例如秦、齐、燕、楚、晋。此消彼长，导致周王室再也没有力量能够控制个诸侯国，甚至这能依附于强大的诸侯国，如齐桓公时期的齐国。
在这样的军事力量对比下，各诸侯国越不再向周王室履行如贡献等义务了。各大诸侯越不再按照公、候、伯、子、男这样爵位去行事了，几乎所有诸侯都僭越称公了，因为王只能是周天子的称谓，所以各大诸侯还只是成公而没有成王。到了战国时期，周王室与各大诸侯国之间的军事力量差距就更大了，各大诸侯也就开始敢称王了，如秦惠王、齐威王、楚庄王、燕昭王、赵武灵王、魏惠王等。

一开始，不是因为变强大了，就称作“公”了。去看看各国历代国君，从开国就称作XX公。到战国时期就不一定了，楚国僭越称王。
齐国、鲁国是侯爵。“公”不一定是爵位，而是对诸侯的尊称。公侯伯子男五等诸侯都有。公爵是虞国和虢国，这两位惹不起，是周太王的儿子，周文王姬昌的哥哥、弟弟，辈分比姬发高，是公爵。宋、陈、杞三国名义上是公爵，但是遵循二王三恪制度，和周天子平起平坐。
关于二王三恪制度：远溯自虞舜以尧子丹朱为虞宾；夏禹封丹朱于唐，封舜子商均于虞。皆不用臣礼，而用宾礼。而周武王于牧野之战后，分封黄帝后裔于蓟、尧之后于祝、舜之后于陈国，用以表示“兴灭国，继绝世”之意。颜师古认为“周以舜后并夏后、宋为三恪也。”即以虞舜后裔封陈国，夏朝后裔封杞国，商代后裔宋国为三恪。

周代的封国，就其起源可分为四类。第一类是开国之初，王室把新征服或取得的土地，分给宗亲姻戚或功臣而建立的。第二类是开国许久之后，王室划分畿内的土地赐给子弟或功臣而建立，例如郑、秦。郑始祖为周厉王少子友，宣王时始封，在今陕西华县。幽王之乱，郑友寄家于郐及东虢，因而占夺其地，别建新国（在今河南中部黄河以南新政一带）。第三类是拿商朝原有的土地封给商朝后裔，属于此类的只有宋。第四类是商朝原有的诸侯国或独立国，归附于周的，例如陈、杞等。旧说周朝诸侯，爵分五等，即公、侯、伯、子、男。此说曾有人怀疑。但现存东周的鲁国史记里确有这五等的分别。其中所称及的诸侯公爵的只有宋，男爵的只有许（今河南许昌）；属于第一类的多为侯，亦有为伯的；属于第二类的秦，郑皆为伯；属于第四类的大抵为子。但自从葛繻之战之战后，周王室威名扫地，开始礼崩乐坏，故四方诸侯皆自生其爵，甚至楚子自称楚王，而中原则多自称公，但《春秋》中依旧以其本爵，可见这些公都是自封的。

周天子分封诸侯时，爵位为侯爵；但这些侯爵们在自己封国之内，自称公爵，号国公，如鲁庄公、齐桓公，像楚的爵位只是子，但是自称为楚王。

公应该只是尊称，不是代表爵位，另鲁确实是侯爵，楚也不是周天子分封的吧。

鲁国---姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其长子伯禽于曲阜，以辅周室。