这个问题其实我也想知道。 我目前采取的替代方法，不妨可以借鉴，是用全局坐标系下的力分量，乘上需要的方向的相对角度的余弦函数。 由于adams测marker点只有角速度和角加速度，所以你需要对测出的角速度积分一下（后处理里面有积分功能）。也不太复杂，如此即可。
