PID的参数：1。PID有效 2.目标值给定 3.P值设1.2-1.5倍 4.I值设15-30s5.D值一般为0 6. 确定反馈信号 7.幅值限制详询西安富川消掘机电科技有限公司 029-83151560 你的问题是拿贺核，没有目标值给定。F01应为0，E40为16即16公斤，E41 为0， 运行前先在拍歼面板给定4。
看说明书PID一章就是H20-H25介绍！
