单片机 与 单片机 通讯， 直接串口对接 就可以（ TXD1 - RXD2 , RXD1 - TXD2 )。多机 通讯 设置一主机 ，（ TXD1 - RXD2 - RXD3 --- RXDn , RXD1 - TXD2 - TXD3 --- TXDn ).方式与 PC 与 单片机 相似。注意 波特率 要相同。
单片机和三菱\西门子\欧姆龙\松下\施耐德\罗克韦尔PLC实现Modbus TCP以太网通信
