先搞清楚 摩擦角Φ的概念：当静摩擦力最大时，全约束力FRa（支持力和最大静摩擦力的合力）与接触面法线的夹角。摩擦角的正切值等于静摩擦因数。你这个问题中，物体恰好平衡，此时静摩擦力等于最大静摩擦力，故此时 全约束力 和法线的夹角等于摩擦角。 由平衡条件 主动力 F 和 FRa等大反向，故F与法线的夹角也等于摩擦角。
