要飞得起来就得有足够升力，如果光用小桨“高排气速度小排气量”获得升力，效率是很小的，而且飞机重量势必增加，因为一般马达扭力很小，为了推动大桨获得大的升力就得用齿轮降低速度而提高扭力，所以用齿轮的目的可以看做是将小的功率转化为最大拉力（这个原因类似于喷气发动机和涡扇发动机，要速度就没了效率）当然，直升机桨尖速度加上前进速度等于一马赫，真机就得以实际做考虑了），而电子调速只是相当于小桨叶，在遥控飞机上根本不划算，想飞起来很难，且飞行时间更短
用你说的pwm显然会降低马达的输出功率和轴的扭矩，此时马达就不足以带动螺旋桨达到相应的速度了……因为直升机升力大小主要是通过改变螺旋桨的桨叶角度实现的，如按照楼主所说的办法，那么在增大桨叶角度的同时螺旋桨转速必然迅速下降，如此一来不但升力不能增加反而可能急速下降造成飞机失速的状况。而通过改变电压来改变转速的方法虽然在电路上看来可行，但实际上由于桨叶惯性，速度的改变还需要一个较长的过程，因此不适用此方法。
减速后扭矩增加了（速度减10倍那么扭力增加10倍），如果直接用电机减速扭力反而下降
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