这是一道经典的常应变三角形单元的有限元问题,可以手写其单元刚度矩阵
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单元的刚度矩阵通过积分进行计算,由于是常应变单元,应变矩阵中不含有插值函数的变量,因此积分就非常简单,体积积分直接变成了乘上单元的体积。