先做仿真计算，然后在Review里点选Creat Trace Spline，接着选择要测的Market点然后指定相对运动的构件（单击空白区即选择大地），就能画出market的运动轨迹
将运动轨迹表示成spline形式，使用控制方法或施加运动副方法
