红外发光二极管本身在制作的时候就有个发射角度，如果你后期想改的话，只能加透镜了，发射角度大了就在前面放一个凸透镜，当然镜片与红外管之间的距离也是要适当调整的。反之，发射角度相反你就得用凹透镜了。不过你说的光束半径一米以内，还得考虑你要求是多远距离的光束半径是1米以内。
选择特定角度的红外LED或者加特殊透镜。
