请教，为啥隋唐所有的皇帝，都一个劲的打高丽呢？

因为。。高丽自古以来就是中国的领土
话说高丽本来是挹娄人的一支，南北朝时期南下侵略朝鲜（那时候朝鲜还是北魏领土），侵略就侵略了吧，竟然就不承认自己是中国人了 —— 跟朝鲜的土著们打得异常欢乐。后来北周忍无可忍了，迅速灭了北齐然后打高丽，估计本来只是想解解恨的，但是还没来得及开虐，北周武帝就挂了，后面两个2B皇帝走了遍过场就被杨坚收了。杨坚想，你高丽一个弹丸小国，随时都能灭你，就先清了清场，把南边那个和西边那个给收了，这个时候已经过去了8年。然后他想到北边还有高丽那个水货，他想现在收了它吧，不想得知高丽已经打过山海关了。杨坚大惊，说高丽你们这帮王八蛋，不宣而战啊，他妈的我也来！于是他率军打了过去却绝望地发现打不过（高丽太强了~）杨坚盘算盘算，高丽最近在朝鲜半岛比较欢，打跑了日本人，打残了新罗百济，他们都好牛逼啊，惹不起！于是做了简单防守，就撤军了。等到隋炀帝，这位2B因为得知百姓不喜欢他，他很傻很天真的以为是自己武功不多，于是这位三流统帅便带着全国各地100多万大军去打高丽，被一个名叫乙支文德的给玩死了99万7千7百多人，败得一塌糊涂。又死要面子，过了几年又去打，又被玩残了，总共打了三次，河南有个农民都发明了一首歌“表去辽东白白送死”= = 再后来改朝换代了，高丽又变强了，李渊想，这次咱兵比较多，一定得把你高丽给灭了！于是他打过去，不知怎么的又被打败了。于是李渊发毛了，尼玛！还就不信了，高丽你丫是金刚不坏之身！高丽一日不灭，圣战一日不休啊！于是，他的子子辈辈都继承着这个伟大的传统。。直到李渊的儿子的儿子时代，这个传统来了一个伟大的终结：高丽在日本、新罗、百济、靺鞨、唐以及各种内部势力夹击下成为了唐帝国的一部分——安东都护府。可还剩下高丽的遗老遗少，还有新罗和百济啊！新罗百济一看，北朝鲜被赤化了，下一个恐怕就该我们俩了吧。于是又联合起来打唐朝，人唐朝当然得还击啊，但还真中了邪了，唐军又输了，结果北朝鲜被新罗百济瓜分了。唐朝这个时候差不多武则天当政，乱得很啊，一看这局面，安东完了啊，跟我没什么关系了，站一边看热闹去。也就是这时，更加苦逼的事情开始了。。新罗百济一看唐朝不玩了，那好吧。。互相打！结果新罗一输，就进贡唐朝求唐朝出兵，唐朝收了人家贡品不好意思啊，出兵吧，百济就退了；百济一输，又朝贡唐朝说你得帮帮我啊有好处滴，唐朝无可奈何啊只好出兵吧，结果新罗又败了。于是，就这样循环往复，唐朝陷入了无尽的苦逼当中。。。。

南北朝的时候，高丽趁着中原在混战没空管它的机会，抢了中国东北一大片地盘，那北周和隋朝同意以后就要收复失地咯。隋朝征高丽的时候打败仗了，100多万部队只回来几万人，高丽用中国士兵的遗体在首都到鸭绿江当中筑了一道长城，这个长城不是石头堆的，全部材料都是中国阵亡将士的骨头，被称作“白骨京观”，唐朝建立以后，李世民要求高丽人把中国俘虏放回来，把白骨京观拆掉，高丽人不听，还很嚣张的趁唐朝和突厥打仗的机会继续在边境烧杀抢掠，李世民第一次征高丽，又失败了，他死了以后儿子孙子当然要报仇咯。
你说高丽招谁惹谁了？就许他这么嚣张，不许隋唐皇帝保家卫国报仇雪恨了？

高丽趁中原在南北朝内乱时机趁机抢占中国东北大片土地，而且，自中原建立王朝之后，高丽一直不怎么尊敬中原王朝，不按时纳贡称臣，再说了隋唐攻打高丽的多是开国君主或者刚建立没多久的君王，开拓领土的野心非常强，满足这三个条件，不打高丽打谁。

打出惯性来了。
南北朝时代，趁中国战乱不休，高句丽趁机发展起来，占据了现东北地区的大片领土，给中原王朝造成了现实的威胁。

扩充疆土，维护边疆地区的安稳，保护边疆地区人民的生活，