PLC是控制器，PID是对控制对象的一种调节。一般来讲，只要涉及闭环控制的地方，就存在PID调节，而PID调节本身的积分或微分计算式通过PLC的CPU来计算的，闭环控制的外部信号反馈是到PLC的IO模块。
PLC除了能做PID调节外，还能做逻辑处理，浮点运算，定时，复杂运算，通讯，数据处理等等多个功能。
因此，PID只是PLC众多功能中的一种，这么阐述两者关系或许比较合适。
pid是负反馈控制的一种方法，是一个算法。
plc是可编程逻辑控制器，是一个硬件的系统。
pid要是电视节目，plc就是电视机。
PLC是控制器，PID是对控制对象的一种调节方式。
唯一关系是都有个字母P
剩下的就没啥关系了
pid是一种控制方法
plc是一个设备
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