用51单片机控制直流电机正反转 的程序编写？还有用Proteus仿真图片？

呵呵，H型电路生活中还是有的，比如电动车玩具的倒车实现，比如说VCD里面带动光头径向滑动的电机，还有三碟连放的电机都要用H型电路，自己网上找吧，其实H电路就是一个电桥，四个开关做四个电桥臂，电机接在两个中点上，长得跟“H”一样，因此得名。单片机上面可以用两个端口，一个控制正转，一个控制反转，都不输出的时候则停止。

void main()
{
unsigned int motor_plus = 0,j = 0;
//unsigned char sig_num =0;

Inin_dev();
while(1)
{
if(senor4!=1)
{
Z=1;
Z1=0;
Z2=1;
}
if(senor4==1)
{
if(Z==1)
{
Z1=1;
Z2=0;
}
}
}
}

一看就知道是死读书的。电机正反转控制不在于程序有多复杂，而在于电路的设计，而且电机正反转需要仿真吗？你自己随便在网上找一个H型电路就能实现了。

直流电机超过5V的话要装控制驱动的 都是根据驱动在编程吧