i,j,k分别是X,Y,Z轴方向的单位向量
a×b=(-)i+(-)j+(-)k,为了帮助记忆,利用三阶行列式,写成det
证明
为了更好地推导,我们需要加入三个轴对齐的单位向量i,j,k。
i,j,k满足以下特点:
i=jxk;j=kxi;k=ixj;
kxj=–i;ixk=–j;jxi=–k;
ixi=jxj=kxk=0;(0是指0向量)
由此可知,i,j,k是三个相互垂直的向量。它们刚好可以构成一个坐标系。
扩展资料:
向量积可以被定义为:。
模长:(在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0°≤θ≤180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。)
方向:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则。(一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:
若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。)
也可以这样定义(等效):
即c的长度在数值上等于以a,b,夹角为θ组成的平行四边形的面积。
而c的方向垂直于a与b所决定的平面,c的指向按右手定则从a转向b来确定。
参考资料:百度百科-向量积
i、j、k表示单位向量;向量叉乘符合右旋定理(向量的点乘得到一个数,而向量的叉乘得到一个向量,这个向量和原来的两个向量都垂直,你可以这么理解 你右手手掌打开,四指并拢,大拇指和其他四个分开。然后四指与前一个向量的发现一致比如a*b 四指与a方向一致,然后你四指向b方向捏,现在注意 大拇指指的方向就是所要求的向量的方向)
向量积的应用是求垂直于两条边的第三边,而在坐标系里i,j,k互相垂直,所以i*j的向量积就是k。