好吧，我来说说吧，
先说说ADB，ADB是一个程序，是一个可运行于DOS命令行的程序，可以说是LINUX的命令控制台，
这段话的字面意思是android系统的复合ADB接口，也可以理解为android系统对于win系统的软件程序接口或者理解成驱动也行。
有的时候一些外部程序要与安卓设备通讯的时候，会用到这个，如果工作不正常或者说无法调用，就会通讯失败。
ADB下面有很多命令，包括上载、下载、传送、建立等等，你可以查阅一下这方面资料。
如果有其他问题，你可以再提
只是一个安卓手机在刷机（更换ROM）模式下的一种驱动方式而已。
到你的手机官方网找到与你对应手机型号的驱动，下载并安装即可。
现行的一些刷机软件（如，刷机精灵），在安装此类软件后并插上手机（此时软件会提醒你如何在手机上进行相应的设置），驱动会自动安装。
解决方法：
1、删除 C:\WINDOWS\SYSTEM32\driver下，wdf01000.sys和wdfldr.sys
2、设备管理器内，卸载 Android Composite ADB Interface后，扫描硬件改动，重新安装驱动。
USB连接的驱动
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