美国“橡树棍”反坦克导弹主要用于地面攻击坦克和装甲车辆。它可以装备在M551“谢里登”轻型坦克和M60A2坦克上,也可以装在MBT-70中型主战坦克上。导弹的发射制导装置是由坦克上的152毫米两用火炮发射器和红外指令制导系统组成。火炮安装在坦克回转炮塔上。红外指令制导系统由红外信号发生器、信号数据转换器、调制器、射手瞄准具/红外跟踪器、测试面板、电源、炮塔速率传感器组成。这些装置均装在坦克车厢内。
“橡树棍”导弹由战斗部、电子舱、发动机和尾段四部分组成。弹体呈圆柱形,头部为球形,尾部带4个微后掠弹出式尾翼。导弹长1.14米,弹径152毫米,翼展290毫米,发射质量27千克,最大射程为3000米,破甲厚度500毫米。弹上的制导与控制系统包括:电子组件、陀螺仪、红外接收器、燃气喷气反作用系统和曳光管等。动力装置采用单级固体火箭发动机,而导弹的发射是靠火炮外动力进行的。当导弹飞离炮口时,发动机点火,工作时间约为2秒左右,可把导弹加速到最大速度。战斗部采用聚能破甲战斗部,重6.8千克。当导弹命中目标时,引信随即将战斗部引爆。
导弹发射后,射手只需将目标保持在望远镜瞄准器的十字线中心即可。与瞄准器相连的红外导弹跟踪/指令系统能发现和校正导弹飞行的航线与目标瞄准线之间的偏差。“橡树棍”导弹具有较大的火力,可以用来对付各种类型的装甲车、步兵和工事等目标。美国贝尔公司曾将这种导弹在UH-1B直升机上进行过空地发射试验,当时采用的是一种稳定瞄准器。