机械传动的方式及特点

传动方式：皮带传动
链传动
齿轮传动
蜗杆传动
螺纹(丝杆)传动
齿轮齿条传动
其他传动机构：平面连杆机构，凸轮机构，间隙运动机构
特点：
皮带传动：
1) 平皮带传动：
a) 结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
b) 滑动系数大，传递功率较小
2) 三角皮带传动：
a) 滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
b) 摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
* 三角皮带传动时，由于皮带截面上各点的直径不同(D, d1, d2)，因此各点的回转速度不同，而皮带本身是一个整体，由此皮带上部和下部相对皮带轮的槽作相反方向的滑移，产生较大摩擦，也易因摩擦产生热。
* 由于三角皮带的周长是标准固定的，对于非标中心距的皮带传动不能采用标准的三角皮带，这时可以选用“活络三角皮带”，该类皮带与标准皮带具有相同的截面，但它是由小块连接件用螺钉紧固的，因此在使用中可以按所需的长度任意增加或减少连接件。这类皮带传动的功率要比同类规格的标准三角皮带小。
链传动：
1) 能保证准确的平均速比
2) 可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动
3) 链条较容易磨损，磨损后的链条节距加大，链条易脱落
4) 链条传动的速度较低，运行时有噪声
齿轮传动：
1）传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
2）对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
蜗杆传动：
1) 由于蜗杆相当于一个螺杆，当蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动带有自锁性，这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮，不能由涡轮驱动蜗杆。
2) 蜗轮副传动的结构紧凑，涡轮箱的外形尺寸较小。
3) 蜗轮副传动平稳，无噪声
4) 蜗轮副传动是滑动摩擦，在传动中摩擦损害较大，因此传动效率较低。采用自锁蜗杆传动时，效率约为50%。
5) 由于蜗杆传动时，蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大，摩擦也大，为了提高蜗轮副传动的寿命，一般蜗杆采用钢材制造，而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。
螺纹(丝杆)传动：
能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力。
能达到较高的传动精度，通过回转的角度能转化为较为精确的直线运动距离。
螺纹传动的工作平稳，易于自锁。
结构简单，制造方便。
缺点是摩擦损失较大，传动效率较低。

一、常用机械传动系统的主要类型和特点
机械传动的作用：传递运动和力；
常用机械传动系统的类型：齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、轮系；带传动、链传动；
（一）齿轮传动
1、齿轮传动的分类
（1）分类依据：按主动轴和从动轴在空间的相对位置形成的平面和空间分类
两平行轴之间的传动――平面齿轮传动（直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动；齿轮齿条传动）
用于两相交轴或交错轴之间的传动――空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动（交错轴））
用于空间两垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动
（2）传动的基本要求：
瞬间角速度之比必须保持不变。
（3）渐开线齿轮的基本尺寸：
齿顶圆、齿根圆、分度圆、模数、齿数、压力角等
2、渐开线齿轮的主要特点：
传动比准确、稳定、高效率；
工作可靠性高，寿命长；
制造精度高，成本高；
不适于远距离传动。
3、应用于工程中的减速器、变速箱等
（二）蜗轮蜗杆传动
1、用于空间垂直轴的运动传递――蜗轮蜗杆传动
2、正确传动的啮合条件――蜗杆的轴向与蜗轮端面参数的相应关系
蜗杆轴向模数和轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。
3、蜗轮蜗杆传动的主要特点：
传动比大，结构紧凑；
轴向力大、易发热、效率低；
一般只能单项传动。
（三）带传动
1、带传动――适于两轴平行且转向相同的场合。
带传动组成：主动轮、从动轮、张紧轮和环形皮带构成
2、带传动特点：
挠性好，可缓和冲击，吸振；
结构简单、成本低廉；
传动外尺寸较大，带寿命短，效率低；
过载打滑，起保护作用；
传动比不保证。
切记：皮带打滑产生一正一负的作用：
即过载打滑，起保护作用；
打滑使皮带传动的 传动比不保证。
（四）链传动
1、链传动――适于两轴平行且转向相同的场合。
链传动组成：主动链轮、从动链轮、环形链构成
2、链特点：
（1）与带传动相比没有弹性滑动和打滑，能保证准确的传动比。
（3）与齿轮传动比较：制造安装精度要求低；中心距大；结构简单；瞬时传动比不是常数，传动平稳性差。

传动方式可分为：机械传动，电气传动。流体传动。机械传动如刚性联轴器只负责将动力机的动力传递到工作机上。

齿轮传动。特点：刚性传动，绝对同步，机构紧凑
带传动。特点：柔性传动，有过载保护功能。
链条传动。特点：刚性传动，但不能保证同步，传输距离长。